آلات تكديس الأنابيب الفولاذية على المنصات قادرة على تكديسها تلقائيًا

تستطيع آلات تكديس الأنابيب الفولاذية على المنصات التكديس تلقائيًا. من خلال التشغيل المنسق لذراع آلي، ونظام تحكم، ونظام ناقل، وآلية تكديس، تقوم هذه الآلات تلقائيًا بإمساك الأنابيب الفولاذية ونقلها وتكديسها من خط ناقل إلى موقع محدد. وتتم العملية المحددة كما يلي:

أولاً: العملية الأساسية للتكديس التلقائي على المنصات

نقل المنتج

تُنقل الأنابيب الفولاذية إلى منطقة عمل آلة تكديس الأنابيب عبر خط ناقل (مثل البكرات أو السلاسل)، مما يضمن دقة الموقع والوضع، مما يمهد الطريق لعمليات التكديس اللاحقة.

تحديد المنتج وتحديد موقعه

باستخدام أنظمة الرؤية الآلية أو أجهزة الاستشعار (مثل أجهزة استشعار الموقع أو أجهزة الاستشعار البصرية)، يتم تحديد حجم وشكل ووضعية الأنابيب الفولاذية وتحديد موقعها آنيًا بدقة تصل إلى مستوى المليمتر، مما يضمن دقة الإمساك.
الإمساك والتكديس

بناءً على نتائج التحديد، يمسك الذراع الآلي (باستخدام أكواب شفط كهرومغناطيسية، أو أكواب شفط مفرغة، أو قابضات ميكانيكية) الأنابيب الفولاذية بدقة ويرصها في مكان محدد مسبقًا (مثل رف أو منصة نقالة) من خلال حركات الرفع والتدوير والسحب. يمكن تعديل شكل التكديس (مربع أو سداسي) وعدد الطبقات حسب الحاجة. إتمام التكديس والفحص

بعد تكديس كل طبقة أو عدة طبقات، يقوم جهاز التكديس بعمليات فحص ذاتي أو يدوي لضمان دقة التكديس وثباته. في حال اكتشاف أي مشاكل، يقوم جهاز التكديس تلقائيًا بضبط الوضع أو إعادة التكديس.

II. الدعم الفني للتكديس التلقائي

مشغلات عالية الدقة

الروبوت: يدعم الربط متعدد المحاور، مما يتيح حركات معقدة (مثل الدوران والإمالة) لاستيعاب أشكال الأنابيب المختلفة.

الناقل: يعمل بمحرك سيرفو، مما يضمن نقلًا سلسًا للأنابيب الفولاذية ويمنع التصادم.

آلية التكديس: يضبط نظام هيدروليكي أو هوائي زاوية بكرات التكديس، مما يتيح التشكيل التلقائي لأشكال أكياس مختلفة (مربعة وسداسية).

نظام التحكم الذكي: يعتمد على وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (PLC) أو حاسوب صناعي، حيث تتحكم برامج مُعدّة مسبقًا في التشغيل المنسق لمختلف المكونات، وتدعم التبديل بلمسة واحدة لأوضاع التشغيل (مثلًا، لمواصفات أنابيب فولاذية مختلفة وأنواع حزم مختلفة).

يمكن دمج وظائف الوزن والتصفيح والوسم التلقائية لتلبية احتياجات الإنتاج المتنوعة.

دمج متعدد المستشعرات

مستشعر الوضع: المراقبة الفورية لموضع الأنبوب الفولاذي وذراع الروبوت تمنع أخطاء الإمساك.

مستشعر الرؤية: يحدد عيوب السطح أو الوضع غير الطبيعي للأنبوب الفولاذي لتحسين جودة التكديس. مستشعر الوزن (اختياري): يضبط قوة الإمساك ديناميكيًا لمنع التحميل الزائد أو الناقص.

III. قيمة تطبيق التكديس الآلي على المنصات

تحسين الكفاءة

تصل سرعة التكديس إلى 5-7 مرات في الثانية، مما يسمح بمعالجة 800-1200 أنبوب فولاذي في الساعة، أي ما يعادل 3-5 أضعاف كفاءة التشغيل اليدوي.

يُختصر التشغيل المستمر على مدار 24 ساعة دورات الإنتاج لتلبية احتياجات الإنتاج واسعة النطاق.

خفض التكلفة

يُقلل من تكاليف العمالة: يُمكن لجهاز واحد أن يحل محل 3-5 عمال، مما يوفر أكثر من 500,000 يوان من تكاليف العمالة سنويًا.

يُقلل من تلف أنابيب الصلب الناتج عن التشغيل اليدوي، ويُقلل من هدر المواد.

ضمان الجودة

تضمن دقة تحديد المواقع على مستوى المليمتر محاذاة التكديس بنسبة تزيد عن 99%، مما يمنع الميلان وعدم المحاذاة.

مناسب لدرجات الحرارة العالية، والجهد البدني الشاق، والبيئات القاسية، مما يضمن سلامة المُشغل.

قدرة تكيف عالية

يمكنها التعامل مع أنواع مختلفة من الأنابيب الفولاذية (مثل الأنابيب الملحومة، وغير الملحومة، والمجلفنة) بأقطار تتراوح بين 20 و600 مم، وأطوال تتراوح بين 1 و12 مترًا.

تدعم التركيبات المخصصة، وهي متوافقة مع مواد الأنابيب الخاصة، مثل الأنابيب ذات الأشكال الخاصة والأنابيب المركبة. سيناريوهات التطبيق النموذجية

شركات تصنيع الأنابيب الفولاذية

تجميع الأنابيب الفولاذية الجاهزة على منصات نقالة تلقائيًا في نهاية خط الإنتاج، وتوصيلها مباشرةً بالتخزين أو النقل، مما يُحسّن استمرارية الإنتاج.

مراكز الخدمات اللوجستية والتخزين

فرز وتكديس دفعات الأنابيب الفولاذية لتحسين استغلال المساحة وتسهيل التخزين والنقل.

صناعة البتروكيماويات

يضمن تكديس الأنابيب الفولاذية على منصات نقالة لنقل خطوط الأنابيب وخزانات التخزين ثبات التكديس، ويلبي متطلبات السلامة العالية في هذه الصناعة.

مواقع البناء

تنظيم الأنابيب الفولاذية تلقائيًا في مناطق تخزين مؤقتة، مما يُحسّن كفاءة الإدارة في الموقع، ويُقلل من مخاطر المناولة اليدوية.